19/08/2020
Trasporto e packaging rotoli di carta
Questo progetto si è svolto in Repubblica Ceca e aveva come obiettivo quello di completare un intero processo di confezionamento di rotoli di carta.
La struttura principale della linea si basa su tre principali stazioni robotizzate e un sistema di nastri trasportatori i quali trasportano i rotoli tra le stazioni. Nel primo step, un sistema laser misura il rotolo in quanto associato a un codice a barre. Il primo robot preleva due piatti di carta e li posizione alla fine del rotolo. Si tratta di un controllo di coppia per filtrare la carta attorno al rotolo e prevenire la piega, quindi si applica una piccola quantità di colla e una macchina piegatrice chiude la carta sulla parte esterna del rotolo.
La seconda fase consiste nel prelevare i dischi al centro tramite fotocellule poste sull'utensile e incollare la colla sul rotolo.
L'ultima stazione utilizza una stampante e un robot più piccolo in grado di leggere il codice a barre e inviare le informazioni al sistema di supervisione centralizzato della cartiera per stampare l'etichetta e applicarla sul rotolo.
La nostra azienda ha sviluppato il software PLC di gestione delle periferiche dall'inizio alla fine del processo, software robot, pannelli HMI per gli operatori e interfaccia con la supervisione di fabbrica.
Fieldbus:
PROFINET IO
Architettura del sistema:
N. 1 Siemens CPU 1518F-2PN
N.7 Siemens ET200SP
N.1 Siemens HMI KTP1000
N.4 SEW Vector oriented drive inverter MC07B0015-5A3-4-S0
N.2 ABB Robot IRB 6650S
N.1 ABB Robot IRB 4600
Software usati:
SIMATIC TIA Portal V15.1: PLC - HMI Programming
ABB RobotStudio: Robot programming
SEW Movitools: Drive configuration
ID: 942
SETTORE: Carta
CLIENTE: